萬(wàn)向輪是一種活動(dòng)腳輪，它的結構允許水平360度旋轉，這種輪子常被安裝在手推車(chē)的結構上，如前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)活動(dòng)萬(wàn)向輪。

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這種設計使得萬(wàn)向輪在任何方向上都能靈活轉動(dòng)，便于移動(dòng)和轉向。萬(wàn)向輪的材料有多種，普遍的材料是尼龍、聚氨酯、橡膠、鑄鐵等。
萬(wàn)向輪也有中型萬(wàn)向輪、工業(yè)萬(wàn)向輪、重型萬(wàn)向輪等不同類(lèi)型，適用于不同的應用場(chǎng)景和承載需求。
例如，1寸腳輪直徑為25mm，輪寬23mm，載重10-20kg，適用于小型設備或輕載場(chǎng)景；而3寸腳輪直徑為75mm，輪寬32mm，載重100-150kg，適用于中型設備或中等載重場(chǎng)景。
萬(wàn)向輪和普通輪在結構和功能上有一些明顯的區別。
首先，萬(wàn)向輪的輪子可以在360度范圍內自由旋轉，這意味著(zhù)它可以輕松地朝任何方向移動(dòng)，普通輪則通常只能在一個(gè)方向上旋轉，因此在移動(dòng)時(shí)需要直線(xiàn)前進(jìn)。
其次，萬(wàn)向輪的輪子通常較小，設計簡(jiǎn)單，沒(méi)有復雜的機械結構，普通輪的輪子可能較大，有時(shí)帶有軸承或復雜的機械結構，用于承受更大的重量或提供更好的穩定性。
此外，萬(wàn)向輪和普通輪的應用場(chǎng)景也有所不同，萬(wàn)向輪通常用于需要靈活移動(dòng)和轉向的場(chǎng)合，如手推車(chē)、行李箱等，普通輪則通常用于需要穩定前進(jìn)的場(chǎng)合，如汽車(chē)、火車(chē)等。