萬(wàn)向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結構允在動(dòng)載或者靜載中水平360度旋轉，萬(wàn)向輪的設計可以讓車(chē)輛或設備可以在多個(gè)方向上移動(dòng)，而無(wú)需改變其方向或轉彎。

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萬(wàn)向輪通常由一個(gè)中心軸和多個(gè)支撐球或支撐珠組成，中心軸可以在車(chē)輛或設備上安裝，而支撐球或支撐珠則以一定間距圍繞中心軸排列。
支撐球或支撐珠與中心軸之間通常會(huì )采用軸承等裝置連接，以確保萬(wàn)向輪可以平穩地旋轉。
當萬(wàn)向輪受到外力時(shí)，支撐球或支撐珠可以向多個(gè)方向自由滾動(dòng)，從而使車(chē)輛或設備可以向多個(gè)方向移動(dòng)，例如，當車(chē)輛或設備需要向左或向右移動(dòng)時(shí)，它只需將方向盤(pán)或手柄向左或向右轉動(dòng)即可。
此時(shí)，萬(wàn)向輪會(huì )沿著(zhù)車(chē)輛或設備所在平面的方向自由旋轉，從而實(shí)現車(chē)輛或設備的移動(dòng)。
萬(wàn)向輪它廣泛應用于各種車(chē)輛和設備中，如嬰兒車(chē)、手推車(chē)、平板車(chē)等，為它們的移動(dòng)提供了方便和靈活性。
對于嬰兒車(chē)或是超市用的手推購物車(chē)這類(lèi)輕型工具，萬(wàn)向輪前置和后置對于轉向沒(méi)有太大的影響。影響萬(wàn)向輪前置還是后置的因素主要是使用環(huán)境。
嬰兒車(chē)的萬(wàn)向輪采用前置有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：越障方便、剎車(chē)操作簡(jiǎn)單。
萬(wàn)向輪前置，遇到障礙時(shí)只需腳踩后輪輪軸，手往下稍微一壓即可越過(guò)，且不會(huì )出現萬(wàn)向輪后置是產(chǎn)生的不穩定現象。然后就是剎車(chē)，嬰兒車(chē)剎車(chē)裝置一般安裝在定向輪上，定向輪在后面，家長(cháng)剎車(chē)時(shí)只需握住推桿，用腳輕輕踩下剎車(chē)件即可。
如果萬(wàn)向輪后置，家長(cháng)在剎車(chē)時(shí)需要跑到嬰兒車(chē)前方，非常不便。
對于載貨類(lèi)的平板車(chē)，萬(wàn)向輪一般都采用后置的方式，主要是因為后置的萬(wàn)向輪在轉向時(shí)，可以獲得更大的轉向扭矩，因為此時(shí)轉向可以簡(jiǎn)單看車(chē)繞前輪為指點(diǎn)的轉動(dòng)，力臂更長(cháng)。
載貨平板車(chē)的使用大部分情況下是拉的，因為拉的視野開(kāi)闊，且更便于用力，對于載貨推車(chē)不管是推也好拉也好，力的作用者最好和萬(wàn)向輪在同一方向，這樣更便于操控。