眾所周知，萬(wàn)向腳輪普遍由支架和輪子組成，支架一般由金屬制成，但也有塑料制成，塑料支架通常被稱(chēng)為全塑料支架，它們普遍被用于醫療行業(yè)，以及部分的家具腳輪，當然，行業(yè)中使用蕞多的當然是金屬支架。

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一、腳輪的分類(lèi)
腳輪可分為定向腳輪和萬(wàn)向腳輪，定向腳輪支架上配單輪，只能沿直線(xiàn)運動(dòng)，萬(wàn)向腳輪則是由能360度轉向的支架配上單輪，可任意方向移動(dòng)。
二、安裝高度
安裝高度指從地面到設備安裝位置的垂直距離，而腳輪的安裝高度為腳輪與地面的最大垂直距離。支架轉向中心距指從中心鉚釘垂直線(xiàn)到輪芯中心的水平距離。
三、轉向
相對而言，硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉向，轉動(dòng)半徑是輪子轉動(dòng)的一個(gè)重要參數，旋轉半徑過(guò)短會(huì )增加轉向的難度，過(guò)大則會(huì )導致輪子晃動(dòng)及壽命縮短。
四、行駛靈活性
影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、腳輪的尺寸、車(chē)輪的類(lèi)型、軸承等，不同的腳輪包邊在不同的地面上，使用效果也不同。
比如，木材質(zhì)的地板更適合PU或TPE包邊的腳輪，柔軟更保護地板。