萬(wàn)向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。
腳輪是個(gè)統稱(chēng)，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪。

固定腳輪沒(méi)有旋轉結構，不能水平轉動(dòng)只能垂直轉動(dòng)，這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車(chē)的結構是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)活動(dòng)萬(wàn)向輪。?

萬(wàn)向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動(dòng)載或者靜載中水平360度旋轉，制造萬(wàn)向輪的材料有多種，蕞普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。
廣泛應用于礦山、機械設備、電子設備、醫療設備、工程裝修、紡織、印染、家俱、物流設備、倉儲、周轉車(chē)、機箱、機柜、設備、機電、無(wú)塵車(chē)間、生產(chǎn)流水線(xiàn)、大型超市等眾多行業(yè)和各種領(lǐng)域。
根據其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。
其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時(shí)常配備剎車(chē)器具。