單桿拉桿是一種線(xiàn)性運動(dòng)的力學(xué)元件，使用時(shí)單桿拉桿上的兩端通過(guò)連接裝置固定，將其中一端施加力矩，即可使另一端產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)。

?

它通常由桿體、連接裝置和執行機構組成，單桿拉桿在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域具有廣泛應用，常用于推拉物體、夾持、傳遞運動(dòng)載荷等。
單桿拉桿的基本原理是利用桿體的自身特性，在外加力的作用下伸長(cháng)或縮短長(cháng)度，實(shí)現線(xiàn)性運動(dòng)，連接裝置一般被設計成各種形狀和尺寸，以適應不同類(lèi)型機械的需求。
單桿拉桿的執行機構一般是由直線(xiàn)電機、直線(xiàn)電磁鐵、液壓缸、氣缸等組成，可以根據需要選擇對應實(shí)現機械自動(dòng)化、數控、機器人自動(dòng)化等領(lǐng)域的多種自動(dòng)控制。
總之，單桿拉桿是一種可以將旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)的機械元件，具有較高的運動(dòng)精度、穩定性和壽命，具有廣泛的應用前景。