萬(wàn)向輪就是所謂的活動(dòng)腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。

腳輪是個(gè)統稱(chēng)，包括活動(dòng)腳輪和固定腳輪，固定腳輪沒(méi)有旋轉結構，不能水平轉動(dòng)只能垂直轉動(dòng)。

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這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車(chē)的結構是前邊兩個(gè)固定輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)活動(dòng)萬(wàn)向輪,大多數物體的底部都會(huì )安裝萬(wàn)向輪，用來(lái)方便移動(dòng)。
萬(wàn)向輪根據其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。
其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時(shí)常配備剎車(chē)器具。
現有的萬(wàn)向輪大多沒(méi)有自鎖結構，這就會(huì )造成萬(wàn)向輪不加以限位，容易發(fā)生移動(dòng)的現象，顯得極為不便，雖然工人可以正常利用萬(wàn)向輪進(jìn)行一些物體的推動(dòng)，但是當停下來(lái)時(shí)進(jìn)行位置固定，往往費時(shí)費力。